این کتاب مشتمل بریک مقدمه به قلم مصحح، آقای محمد علی موحد، یک دیباچه و یک مقدمه به خامه مؤلف و پانزده باب است که هر یک به فصل هایی تقسیم می شود. انگیزه فضل الله بن روزبهان خنجی اصفهانی فقیه، متکلم و مورخ اهل سنت از نگارش این کتاب راهنمایی و ارشاد عبیدالله خان ازبک به اقامه یک دولت اسلامی و تطبیق حکومت با موازین شرعی بوده است. خنجی در سلوک الملوک بر آن است که طرحی از یک دولت اسلامی ارائه دهد، دولتی که بر اساس موازین شرع سازمان یافته و حدود و وظایف و اختیارات کارگزاران آن بر وفق فتاوی دو مکتب فقهی حنفی و شافعی تبیین شده است.
در طرح کتاب و تنظیم ابواب و تقسیم بندی مسائل و بیان وظایف و حدود اختیارات مسئوولین قضائی و مالی و غیره مولف بیش از همه به کتاب احکام السلطانیه ماوَردی نظر داشته است. در اینجا باید خواننده را برحذر داریم تا گمان نبرد که همه مطالبی که در این کتاب یا در کتبی دیگر از این قبیل می بیند عینا گزارش از واقعیاتی است که لااقل در عصری از اعصار در جهان اسلام جریان داشته است.