این کتاب مشتمل بریک مقدمه به قلم مصحح، آقای محمد علی موحد، یک دیباچه و یک مقدمه به خامه مؤلف و پانزده باب است که هر یک به فصل هایی تقسیم می شود. انگیزه فضل الله بن روزبهان خنجی اصفهانی فقیه، متکلم و مورخ اهل سنت از نگارش این کتاب راهنمایی و ارشاد عبیدالله خان ازبک به اقامه یک دولت اسلامی و تطبیق حکومت با موازین شرعی بوده است. خنجی در سلوک الملوک بر آن است که طرحی از یک دولت اسلامی ارائه دهد، دولتی که بر اساس موازین شرع سازمان یافته و حدود و وظایف و اختیارات کارگزاران آن بر وفق فتاوی دو مکتب فقهی حنفی و شافعی تبین شده است.